Folklórní soubor RADOST z Kamenného Újezda u Českých Budějovic byl založen Obcí baráčníku v roce 1986, aby na jejich slavnosti zatančil staročeský tanec „Česká beseda“. Postupem času přibývalo nejen repertoáru, ale i tanečnic a tanečníků. Soubor prošel během svého účinkování na folklórní scéně cestou vzestupu, ale i krize a za tu dlouhou dobu se zde vystřídalo několik desítek členů. To „zdravé jádro“ ale vždy zůstalo a pokračovalo dále nejen v taneční práci, ale i v udržování dávných lidových tradic a zvyků, aby dokázalo, že lidová hudba a folklór dokáží člověka plnohodnotně nasytit a potěšit. Do souboru se podařilo prilákat mladou krev. V současné době má Radost osm tanečních párů. V roce 2006 vznikla ještě ženská pěvecká část souboru, která je dnes neodmyslitelnou součástí. V neposlední řadě má soubor Radost také svojí dětskou složku s vlastní dětskou muzikou.
Radost velmi úzce spolupracuje s Venkovskou dudáckou muzikou Bedrník, která je na všech vystoupeních doprovází. Tuto muziku můžete slyšet a vidět nejen v doprovodu tanečního souboru, ale také samostatně. Hraje ve složení dudy, housle, B klarinet, viola, kontrabas a vozembouch.
Soubor se mj. podílí na velké části kulturních akcí pořádaných v Kamenném Újezdě. Mezi ně patří Staročeský ples, Zahradní slavnost, která má v obci několikaletou tradici. Dále jsou to akce jako je Havelské posvícení, Vánoční koledování s živým betlémem. Svým folklórem ale umí přivítat i obyvatele partnerské švýcarské obce Krauchtal, se kterou má Kamenný Újezd několikaleté přátelství.
Kromě akcí pořádaných na „domácí půdě“ se soubor zúčastňuje různých přehlídek a folklórních festivalů nejen na území republiky, ale i za její hranicí. Již několik let má soubor úzkou spolupráci se spolkem Česko-německého přátelství v německém Pasově. Do povědomí široké veřejnosti se Radost dostala také účinkováním na IX. národním krojovém plese ve Žďáru nad Sázavou, pořádaném Folklórním sdružením České republiky, který se konal v roce 2006. Nemalou součástí se podílela na přípravě tohoto plesu a na reprezentaci nejen souboru a obce, ale celého Jihočeského kraje. Za zmínku jistě také stojí trochu kuriózní účinkování v americkém hororu Hostel II., který se točil, pod režijní taktovkou Eliho Rotha, v září 2006 v Českém Krumlově a Radost k tomuto projektu byla přizvána, aby zde ztvárnila umělecký kompars.
Jak tanečníci, tak muzikanti vystupují v doudlebských krojích. Nutno říci, že některé součásti těchto krojů jsou ještě originály. Ostatní části jsou věrnými kopiemi starých doudlebských krojů. I tímto se soubor snaží přiblížit k národopisné oblasti Doudlebsko, do které bezesporu patří. Vždyť samotné centrum této oblasti – Doudleby, leží jen několik málo kilometrů od Kamenného Újezda.
Repertoár souboru je poměrně široký. Přes dětské hry a tance, velikonoční či vánoční koledování s živým betlémem, což je parketa „dětské Radosti“, je soubor připravený předvést ukázku např. staročeské svatby. Právě při sestavování tohoto pásma poprvé vznikla myšlenka zapojit do souboru, již zmíněnou, ženskou pěveckou složku. Dalším pásmem je např. posvícení. V těchto pásmech se objevují zvyky, tradice a tance nejen z oblasti Doudlebska, ale i z ostatních národopisných oblastí jižních Čech.